暗器在宋代发明最多，袖箭也是从宋代开始的。
宋真宗时，云阳白鹤馆中有一个号霞鹤的道士。
他年少时曾云游四海，踏遍名山大川，进四川时，他仰慕峨嵋七十二峰的胜景，流连不忍离去。
终于，他在琵琶峰找到了一间石屋，可以容纳五人。石屋是天然形成，人力不可能造就。
屋的后壁半开，有一束微光透露出来。
霞鹤怀疑这是修真者的洞府，想探究一下。
他从石缝中侧身进去，又见到一间石屋，比外面那间要小。
屋内有一张石床，床上有一册书。
道士知道那是奇书，就打开来读。
书名叫《机轮经》，是三国时诸葛亮所著，里面讲的都是些制造各种机关的方法。
霞鹤得到了这本书非常意外，他于是竭力发掘其间的奥秘，凡是一切制造木牛流马、火炮等的方法，他都无所不能。
只是他竭力保密，不肯轻易让外人知道。
等到他回了云阳，就试一试技艺，创制了袖箭，他当众试验时，大家都称怪异。
这种器械每箭都可射近百步，就是150米，且又便于携带，人们都争相求教。
霞鹤也认为这等小技无需保密，就绘图说明了制法，于是，世间就有了袖箭。
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