次日辰时末刻，姬同亲自率领五十乘战车和一千五百余人的旅贲亲卫由曲阜东南门出发，前往南疆防邑。姬同此次提前两日出师，只是为了激发防邑士气，将邾国的主力吸引到防邑一线，因为防邑距离陬很近，邾国为了保卫陬城，势必要将全国绝大部分军队集结在防邑一线与鲁国对峙，只要牵制住邾国主力，位于平阳的偏师就可以绕到陬城的背后，然后全力发动猛攻。
数日之前，姬同已经派遣司马姬翚为主将，暂时主持防邑战事，由曹沫辅佐他，当然其中也有牵制的意思。此时防邑兵力连同以前驻守的军事力量一共近四百乘战车，凭借这些力量足以和邾国打上一场并具有一定的胜算。只要等到后援军队就位，就可以缓步向邾国前推，进行试探性进攻。
这次出师姬同带着的还有苏开和秦纪，苏开担任戎御，秦纪担任戎右。其余申濡、施伯等人三日以后率领后援再到防邑，曲阜则由曹刿等人镇守并负责军粮转运等事。
五十乘战车并不多，只相当于一个男爵小**事力量的一半，又是沿着前几天三百乘战车所行的旧路前进，所以速度并不慢，到达防邑只用了一天半时间。为了让苏开适应戎御的身份，职责，一路上姬同的坐车都是由苏开所驾，苏开也没想到姬同在刚认识他以后就马上将他征召到身边做近侍武官，父亲告诉他这个消息时真是颇为惊讶。不过心里也很高兴，一心想要抓着这个机会干出一番事业来。
“禀嗣君，司马已经在前方五里之处等候车驾了。”士敬道
“这里距军营还有几何？”
“还有十五里，不过这一带地势还算平坦，很快就可以到达。”
五里的路程很快就到了，姬同的车驾正在五十乘战车的正中间，这是为了防止出现意外的情况，五十乘虽然不多，但是在鲁国境内却不渝有能够抵抗这股力量的势力。车队转过一座山腰就看见姬翚等人等候在路边，后面也是几大对战车，这里距离主营并不远，所以姬翚所带领迎接的战车也是五十乘，除了车兵并没有配上步兵。
先头车队并没有停下，直接从姬翚的车队中间走过去，直到位于中间的姬同的车队到了姬翚等人近前才停下，姬翚等人见车驾停下，就挺身上前躬身施礼。姬同下车还礼。含蓄了一番才重新登车出发。
防邑说是城邑，实则是个军事城堡，是在隐公时期为了防范邾莒等国的入侵才建造的，它本身是一个长期的军事驻地，非常时期也能抵御敌军的入侵。因为此次大军云集防邑，自然不能全部驻守在城内，而是在城南外建立营盘。
姬同来到了军营，姬翚自然自动解除了主将的职务，对此姬翚虽然不满于心，但是在这种时候他也不敢说什么怨言，姬同在令他拿出令符，令他为左军主将，听令于君令的时候，就看出了姬翚隐有怒气，微有厉色。姬同倒巴不得姬翚闹起来，自己正好借机发作，解除他的军权，把他打发到曲阜去闲居。
姬翚毕竟老于世故，交出令符之后就坐在一边，他也知道现在不是他闹事的时候，以前鲁桓公在位的时候还会纵容他，但是新君会不会还纵容他就不知道了，他也隐约看出了姬同对他隐有敌意，如果此时他再闹事，倒霉的肯定是他。
这次伐邾，左军主将为姬翚，副将为颜钦，左军司马为施伯长子施喜，军尉为费哮。右军主将为太宰苏应副将为公子肆，右军司马为公孙赳，军尉为孟鉴。军中司令（主管军法）是惠公的公子歆。这些人之中除了孟鉴之外都是公室子弟，只是出氏年代远近不同罢了。除此以外，还有很多新近加入军中的公室子弟和其他异姓贵族子弟。
“诸卿，现在左军上下已经聚齐防邑，左军乃是此次征邾的主力，只是这些军士的战力着实让人担忧。现在距右军出师尚有二日，三日以后防邑军士就要发起进攻，在此之前，军士的训练临时二日加强。还有，左军司马要不分昼夜加强防邑周围百里的哨探次数，军中要外松内紧，严查敌间。”姬同自然知道用间的重要性，历史上不知有多少因为间谍的关系而失败的战争。现在诸侯征兵的规矩都是寓兵于民，这种临时征兵的方法很容易混进敌间，严查敌间这件事一定要抓紧。
“是！”诸臣起身领命。
查察敌间这件事在第三天就取得了重要成果，一共查出五十多个邾人，这些人大部分是靠近鲁国的百姓，之所以能够找出这些敌间，是因为一则语言毕竟因为居住地不同而有异，二则是征兵之时为了以后对功过赏罚，战死抚恤者的身份方便查找，相熟附近的国人都是编组在一起的，那些邾人对此则是避无所避。还有些是因为个人心理素差，露出了破绽而被找出来的。
姬同来到军营的第三日黄昏时分，由申濡等人所率领的右军前后二师一百乘战车五千人赶到防邑会合，此时在防邑所有的军士达到五百乘战车二万六千余人（其中约有三千临时征召的野人。）这是一股极为可观的军事打击力量，这种规模只有齐宋楚等国才能整合起来。
姬同在全军集合以后，就在第二天正午时分拔营向前推进了十五里，找到一处宽阔平坦的地方扎下营盘，本来扎营最好靠山，不过现在是己强敌弱，又是战车对阵，如果地势不平坦，就无法展开战车决战，这也是因为现在在战争上还讲究礼仪这种规矩，一般都是进行堂堂正正之战，不行鬼诈之计，而堂堂正正之战自然要找一个宽阔之地。大家依次展开军队，约定日期再交战。此外，交战中不能追捕敌国国君，如果己方的将军在相持时碰到敌国的国君还要下车行礼，对方当然也要还礼。这些都是上古时期流传下来的规矩，不过通常流行于中原周室诸侯之中，而且也不是所有人都会遵守，遵守的人也不会时时遵守。宋襄公对自己的泓水仁义的解释就是基于这种古礼。这种古礼的传承久远，只不过在春秋中后期以后就很少见了，战国时完全丧失了这种军礼，打仗也喜好起使诈。
老实说姬同很不喜欢这种规矩，这简直是自缚手脚嘛！不过谁让这种规矩现在还有市场呢？而且现在自己的任务主要是牵制邾国主力，这种堂堂正正之战能够更好的缠住邾师。不过自己也不会完完全全去固守这种古礼，抓到机会使诈也是必然的。
除了因为地势原因之外，还有一个原因，因为这里就是鲁国与邾国的边境，要知道陬城与曲阜之间的距离不足百里，与齐国和纪国之间的距离十分相似，两国的这么近的距离，由不得鲁国不存着灭邾之心。
此时邾国在边境已经集中了全国除了必要驻防的士兵外的所有兵士，共有二万人四百乘战车，这是邾国的全部军事力量了。因为陬城距此也是不足二十里的路程，这也迫使邾国不得不集中所有的力量来防守。
邾君曹克此刻正在军营主事，他早在数日之前就到了军营，战争对他来说早已习以为常，自从继位以来曹克已经数次与邻国交战，对战争自认为是颇有经验了。处理起军中的事也是缓急自如。
“主公，刚刚哨探来报，鲁国大军已经在十里以外扎下营盘，哨探上报其中有鲁君君旗，其军力应有近五百乘左右。”军司马公子卯进帐报道
曹克听到禀报，虽然早有预料，但是骤然听到鲁国具有五百乘战车的军力，也不由觉得黯然，但这种想法只是一瞬间就被抛出脑外。这种数字上的对比虽然重要，但是并不能决定战争的胜负，而且两军相差并不大，自己并非没有胜算。
“传令下去，哨探加强，一个时辰报四次。军营周边三百丈之内清空一切杂物，三里以外每隔三百丈树立一望楼。明朝之前一定要建好。”
“遵令！”公子卯行礼后转身就要出帐。
“还有，你去将上阳制大夫请来。”
上阳制本是郭国（今山东省聊城东北）的宗室，也是姬姓，不过他是没落贵族，数年前流落到了邾国隐居在绎山（今山东省邹县西南）之中，曹克听得上阳制的贤名，派遣弟弟公子素三次前往绎山拜请，上阳制深受感动方才出山，上阳制年岁耄老，但为人谦和有礼，深受曹克尊敬，上阳制也是投桃报李，尽心报答曹克的知遇之恩。这次决议出征时，上阳制反复三次劝谏曹克息兵，只是曹克决心以下，没有听从，上阳制见曹克决意如此，只好退一步要求一起出征鲁国，以便看看此事是否尚有可为之处。
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